Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte, insanlar endüstriyel üretim süreçlerinde otomasyon düzeyine yönelik giderek daha yüksek gereksinimlere sahip oluyor. Malzeme taşıma ekipmanı geleneksel gibi elektrikli denge ağırlıklı forkliftler Ve elektrikli palet istifleyiciler Akıllı akıllı sistemler sayesinde yavaş yavaş ortadan kaldırılıyor. Üretim hatlarında giderek daha fazla robot kullanılıyor ve NEOlift AGV forklift Onlardan biri. Bu, çalışır durumda olan bir makinedir. Sürücü gerektirmeyen ve otomatik yönlendirme cihazı ile donatılmış insansız forklift, önceden belirlenmiş bir yola göre döngüler halinde çalışabilmektedir. Bugün, AGV forkliftlerinin çeşitli şarj yöntemlerinin özelliklerini NEO ile analiz edeceğiz ve aşağıdaki dört kategoriye göre AGV şarj yöntemlerini kabaca tartışacağız:

(1) Şarj süresine göre şu şekilde ayrılabilir: rastgele şarj ve tam döngü şarjı

Rastgele şarj, her AGV park istasyonunda herhangi bir zamanda zaman sınırı olmadan şarj etmek anlamına gelir. Daha fazla şarj noktası varsa, AGV'nin çalışması sırasında kaybettiği gücün zamanla yenilenmesini sağlayabilir ve pilin sığ şarjı ve deşarjı gerçekleştirilebilir, bu da pilin servis ömrünü büyük ölçüde uzatacak ve pil ömrünü kısaltacaktır. gerekli pil kapasitesi. . Tam döngülü şarj, AGV'nin hizmetten çıkmasını ve belirlenen şarj alanına girmesini gerektirir. Şarj işlemi yalnızca pil şarjı belirlenen aralığa düştüğünde başlayabilir. Bazı AGV'ler yukarıdaki iki şarj yönteminin bir kombinasyonunu da kullanır.

(2) Şarj alanına göre şu şekilde ayrılabilir: çevrimiçi şarj ve çevrimdışı şarj

Çevrimiçi şarj, AGV'nin çalışma hattından çıkmaması ve şarj için özel süre gerektirmemesi anlamına gelir. Bunun yerine şarj etmek için çalışma sırasındaki kısa bekleme süresini kullanır. Parçalı zamanı tamamen kullanan ve çalışma süresini almayan bu şarj yöntemi aslında rastgele şarjın bir uzantısıdır. AGV'nin iş verimliliğini daha da artırmak için şarj istasyonunu AGV'nin iş akışına yerleştirmeniz yeterli. Çevrimdışı şarj, AGV'nin hizmetten çıkıp şarj için şarj alanına veya özel şarj istasyonuna gitmesi anlamına gelir.

(3) Çalışma yöntemine göre şu şekilde ayrılabilir: manuel, pil değiştirme ve otomatik şarj

AGV'nin gücü yetersiz olduğunda, yer kontrol merkezi tarafından belirlenen şarj alanına veya platforma gitmesi komutu verilecek. Tam zamanlı personel, AGV ile şarj cihazı arasındaki elektrik bağlantısını manuel olarak tamamlayacak ve ardından şarj edecektir. Tamamlandıktan sonra devre manuel olarak kesilir ve çalışır duruma getirilir. AGV'nin manuel şarjının özellikleri güvenlik, güvenilirlik, basitlik ve düşük ekipman maliyetidir. Genellikle otomasyon derecesinin çok yüksek olmadığı, az araba ve çok kişinin olduğu, standart bir çalışma sisteminin olduğu durumlarda kullanılır. AGV'nin dayanıklılığını sağlamak için ise daha büyük kapasiteli bir batarya ile donatılması gerekiyor. AGV'nin 24 saat aralıksız çalışması mümkün değildir.

Akü değişimi ve şarjı, AGV'nin gücü yetersiz kaldığında akü paketinin tam zamanlı bir personel tarafından manuel olarak değiştirilmesi ve AGV'nin devreye alınabilmesi anlamına gelir. Değiştirilen pil takımı şarj edildikten sonra kullanıma hazırdır. Basitlik ve hız ile karakterize edilir ve AGV'nin günde 24 saat sürekli çalışmasını gerçekleştirebilir. Ancak iki kat daha fazla pil paketi gerektirir, bu da maliyetli ve ilkeldir. Çoğunlukla işe zamanında müdahale edilmesi gereken ve araçların yetersiz olduğu durumlarda kullanılır. Yukarıdaki yöntemlerin her ikisi de özel denetim gerektirir, insan gücünü israf eder ve otomasyon derecesini azaltır. Şarj kaçırıldığında AGV çalışamayacaktır.

Otomatik şarj, AGV'nin gücü yenilemesi gerektiğinde otomatik olarak rapor vereceği ve şarj talebinde bulunacağı anlamına gelir. Yer kontrol merkezi tarafından yönlendirilecek ve belirlenen şarj alanına veya platforma doğru hareket edecek. Yerleşik şarj konnektörü otomatik olarak yerdeki şarj sistemine bağlanacak ve şarj uygulanacaktır. Şarj işlemi tamamlandıktan sonra AGV arabası otomatik olarak şarj sisteminden ayrılır ve normal çalışma için çalışma alanına veya bekleme alanına gider. Otomatik şarj AGV, uzun çalışma döngüsü, araçta az kişi ve yüksek derecede otomasyon bulunan durumlar için uygundur.

(4) Şarj cihazının elektrik bağlantı yöntemine göre şu şekilde ayrılır: temaslı şarj ve kablosuz şarj

Temaslı şarj, aracın doğrudan şarj edilebilmesi için tüm şarj devrelerinin, aracı güç kaynağı sistemine bağlamak için kablolara ve şarj kontaklarına ihtiyaç duyduğu anlamına gelir. Temaslı şarj, hızlı şarj için daha büyük şarj akımı sağlayabilir. Şu anda çevrimdışı şarj için tercih edilen yöntemdir. Ancak sık rastgele şarj için uygun değildir ve şarj kontakları aşınmıştır ve düzenli olarak değiştirilmesi gerekir. Ayrıca şarj işlemi sırasında güvenlik tehlikesi oluşturacak kıvılcımlar üretebilir. Ayrıca şarj kontakları açıkta kalan parçalar olduğundan düşük sıcaklıktaki yoğuşma, nem, yanıcı ve patlayıcı ortamlar gibi ortamlarda normal şekilde çalışamazlar.

Kablosuz şarj, aracı güç kaynağı sistemine bağlamak için kablo kullanılmasını gerektirmeyen temassız bir şarj cihazıdır. Şarj kontaklarını terk eder ve hem şarj cihazının hem de elektrikli cihazın açıkta kalan iletken kontakları olamaz. Kablosuz şarj teknolojisi, şarj terminali ile AGV enerji depolama sistemi arasında elektriksel izolasyon sağlayarak doğrudan fişli şarj yönteminin neden olduğu dezavantajları temelden ortadan kaldırır. Daha güvenli ve daha uygulanabilir. Bu aşamada AGV kablosuz şarj ürünlerinin şarj verimliliği, temaslı şarj sistemlerine eşdeğerdir. Temas aşınması olmadığından ve son derece akıllı olduğundan çevrimiçi şarj için çok uygundur. Geldiği anda şarj edilebileceği ve gittiği anda durdurulabileceği tamamen anlaşıldı. Bu, AGV kullanım sürecinin otomasyonunu daha da geliştirir. Ancak teknoloji karmaşıktır ve maliyeti yüksektir. Üstelik 10KW'ın üzerindeki kablosuz şarj cihazları büyüktür ve AGV kullanımına uygun değildir.